Происхождение серпентинов гидротермально-метасоматическое, отчасти гипергенное (за счет ультраосновных пород).
Минералы-спутники в массивах измененных ультраосновных пород — остаточные минералы (оливин, пироксены, хромит) и новообразованные: тремолит, актинолит, хлорит, тальк, брусит, магнезит, кальцит, магнетит (гематит), халцедон; в гидротермально измененных доломитах и доломитовых известняках — тальк, кальцит, доломит, кварц и др.